Схемы управления шаговых двигателей

Шаговый мотор системы блок схема и конструкция принцип управления. PC модуль является частью управления программного обеспечения.

Что такое шаговый двигатель и как им управлять

Шаговые двигатели находят применение во множестве потребительских, промышленных и военных приложений. В некоторых системах необходим точный контроль скорости. Контроллеры шаговых двигателей могут быть простыми Рисунок 1 , но на тактовом входе им требуются прямоугольные импульсы переменной частоты. Для решения этой задачи идеально подходит микросхема прямого цифрового синтеза AD с интегрированным разрядным ЦАП, поскольку для установки частоты импульсов ей не нужны никакие внешние компоненты Рисунок 2. Устройство содержит битный аккумулятор, позволяющий формировать сигналы с разрешением 0. Кроме того, схема может легко остановить двигатель, если программно задать выходную частоту 0 Гц.

Шаговый двигатель постоянного тока — это электромеханическое устройство, преобразующее сигнал управления в угловое или линейное перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи. При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервомотором и шаговым двигателем. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый двигатель является наиболее экономичным решением. Как и для обычных двигателей, для повышения момента может быть использован понижающий редуктор. Однако для шаговых двигателей редуктор не всегда подходит. В отличие от коллекторных двигателей, у котрых момент растет с увеличением скорости, шаговый двигатель имеет больший момент на низких скоростях.

Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент.

Похожие статьи

• Сделать оригами по схеме - Оригами - схемы оригами из бумаги - как сделать оригами
• Поделки из конструктора лего схемы - Схемы и инструкции LEGO ВКонтакте
• Как построить дом пошаговая инструкция с фото
• Альпийская горка своими руками пошаговая инструкция видео - Пошаговая инструкция по созданию альпийс