Главное меню
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён
Для управления двигателями в электронных проектах в настоящее время находят применение разнообразные драйверы двигателей - с их помощью можно управлять как скоростью, так и направлением вращения двигателей. В данной статье мы рассмотрим основные принципы работы драйвера двигателей DRV и его подключение к плате Arduino. DRV, является, может быть, не самым популярным драйвером двигателей, как, к примеру LD, но в некоторых случаях его использование является более предпочтительным чем применение других аналогичных драйверов - по крайней мере, она очень дешево стоит. Для управления двигателями постоянного тока с помощью микроконтроллеров в современной схемотехнике используется ШИМ широтно-импульсная модуляция и устройства под названием H-мосты. ШИМ применяется для управления скоростью вращения вращения двигателя, а H-мосты - для управления направлением его вращения. Для того чтобы изменить скорость вращения двигателя постоянного тока необходимо изменить амплитуду входного напряжения, подаваемого на двигатель.
С помощью драйвера LN подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. У биполярного шагового двигателя две обмотки, по одной для каждой фазы. Если для управления униполярным двигателем достаточно 4 ключей, замыкающих выводы на землю, то биполярный привод требует более сложной коммутации обмоток. Необходимо каждую обмотку:.
